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TubePro

柏楚 TubePro 管材切割软件(以下简称 TubePro)是一个用于加工各类管材的专业切割软件。与排样软件Tubest完美无缝对接,Tubest实现零件的排样、共边、基本工艺和特殊工艺的处理。导出加工文件后,可以直接使用TubePro进行切割。

加工中自动寻中 TubePro在加工过程中可以通过实时采集Z轴信息,以获取管材中心与卡盘旋转中心的偏差值。对后续待切割图形进行实时补偿,做到高精度加工。
工件模式和浮动模式 TubePro可以在加工前选择加工模式。工件模式是采用固定的工具零点,适合对已裁断过的管材进行打孔加工。浮动模式是以当前切割头所在的Y坐标为工具零点,适合随时随地任意加工。
七轴拉料 TubePro支持三卡盘七轴机器。设置七轴模式后在加工时,通过两个动卡盘和一个定卡盘可以做到零尾料加工,从而为客户节省更多的管材原料成本。
支架 加工一根很长的管材时,一般需要支架来支撑着管材。TubePro支持支架功能。整个加工过程中支架可以根据卡盘的位置进行全自动的上升或下降,并且支架有自动报警功能,以保证卡盘与支架之间的绝对安全性。同时也可以使用支架来达到自动下料的目的。
拐角工艺 TubePro针对管材拐角难切,切不好等问题,专门引入了管拐角工艺。通过调试设置一组合理的拐角气压、峰值功率、占空比等,使得管材拐角处的切割更快并且更完美。
Z轴随控一体 切割管材时,通常会有由于Z轴跟随不稳或跟随响应不够快而导致拐角处无法切好。TubePro在加工时,Z轴不仅仅是单纯的跟随和上抬,还有控制指令。TubePro会根据图形的截面信息自动计算出管材旋转前后的高度差,并在切割拐角处时,给Z轴在随动的基础上再发送一个上升或下降的空移指令。
快速蛙跳 TubePro可以根据管材截面信息以及管材孔的位置信息,保证Z轴合理的上抬高度,避免多余的上抬。在空移过程中,XYB三轴与Z轴同时运动,规避Z轴的上抬时间和跟随时间,以实现更高效率的加工。
异型钢的切割 TubePro不仅支持圆管、方管等标准管材的切割。同时也支持多种异型钢的切割。如工字钢、槽钢、角钢、椭圆管、腰型管,多边形管等,并且对于这些异型管材也都可以进行自动寻中。
软件下载
V7.19.160.5
60M
2022-09-08
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此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
1. 增加七轴拉料的通用下料模式
2. 增加靠边的单面寻中方式
3. 增加七轴拉料模拟器,加工前自动检测管子能否正常加工
4. 增加锯片机功能
5. 增加双Y”静止切割“功能,切割头上增加小Y切割重型管
6. 增加非总线飞切功能
7. 增加新算法6的发布
8. 增加提前切换工艺
9. 增加快速蛙跳不上抬
10. 增加脚本调用开始,暂停,继续,停止的加工指令
V7.17.151.9
69M
2022-05-10
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此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
V7.17.151.7
68M
2022-03-25
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新增主要功能:
1. 单卡盘拉料切管机,支持输入口判断尾料长度;
2. 支持松下驱动器P2.22指令滤波读写;
3. 支持锐科RFL-6000X激光器的串口协议,响应报警;
4. 增加光闸PLC,可以选择自定义PLC过程;
5. 增加互锁功能,防止轴之间干涉;
6. 七轴避让机型,新增三组B轴中心:B1B2(避让后)、B1B2B3(避让后)、B2B3(避让后);
7. 支持洛源总线伺服驱动控制;
8. 平台配置工具资源列表,可以查看通用轴配置情况;
9. 执行PLC和脚本,日志显示重命名后的名称;
10. PLC中新增两条指令“执行安全支架上升PLC”和“执行所有支架下降PLC”;
11. BLT传感器配置命名变更:“开气气压有效百分比”改为“开气允许偏差”,“气压低于”改为“过程允许偏差”;
12. 脚本增加读取:下条轨迹的近端和远端坐标、世界坐标和用户坐标;
13. 增加多个图层支持每条轨迹都执行的PLC;
14. 加工中寻中方式开放脚本寻中,可以选择脚本;
15. 因版本打不开的文件,增加弹窗提示;
16. 并行解析功能默认开启;
17. 加工计数清零,支持设置密码;
18. 重启软件后,工艺里仍然保存上一次的工艺;
19. 加工暂停后继续,支持并行解析;
20. 优化A轴力士乐驱动器速度环增益读取;
21. 七轴触发避让后,支持Y1回停靠与下一条轨迹切割并行;
22. 优化坡口零件拐角加工;
23. 支持显示当前使用摆轴长度;
24. 优化轴伺服使能状态异常时的弹窗提示;
V7.17.150.9
69M
2021-12-04
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新增主要功能:
1.PLC的暂停继续支持PLC流程为:上料,下料,捡料,准备捡料;
2.视觉模块独立化,视觉监控组件需要额外下载;
3.增加单面寻中方式;
4.新电机调试工具新增修改Z轴的驱动前馈比例功能;
5.增加回原点的初始化过程;
6.三卡盘进入零尾料后,Y3提前去夹持;
7.两卡盘机型增加坡口切割位;
8.自动送料功能增加自动送料前PLC,自动送料后PLC和尾料长度输入口检测功能;
9.软件在工具栏后面加一个开关来控制文件开始(结束)等plc;
10.全局参数可以修改调高器的直接跟随最大高度;
11.三卡盘零件长度超过Y2送料临界时,Y2的拉料位置自适应;
12.回原点增加全部回原点时A轴也回原点;
13.B轴绝对值编码器,回中或断点定位可以回到各自的绝对位置上;
14.7轴拉料模式加工完成后,自动解耦为Y1B1B2模式;
15.开启软限位之后,脚本执行通用轴运动,运动不允许超过行程且有对应报警提示;
16.上料随动支架,PLC里增加支架单独加解耦;
17.优化斜切断误差测定;
18.优化DA焦点设备动作;
19.暂停PLC继续支持单零件软限位检测;
20.全行程三卡盘,切割头到加工位的距离由-300开放到-500;
21.支持伟创驱动器;
22.坡口位和直切位增加Y轴不同软限位;
23.三卡盘启用最后一个零件禁止卡盘松开,加工结束前卡辅助气缸应该也不松开;
24.三卡盘特殊夹紧松开动作,去掉了加工结束后系统发的切换状态命令;
25.七轴加避让机型中卡避让后对Y2行程增加保护;
26.通用轴新增支持5个双驱配置;
27.勾选X轴安全位置时,状态切换时去ZX安全位置由一起移动的改成了先Z再X;
28.增加对全行程三卡盘里的modbus上料功能plc的支持;
V7.15.145.6
115M
2021-08-18
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新增主要功能:
1.3000S支持外部PLC控制切割头避让功能
2.可以添加缺口功能
3.两卡盘切割机支持铆钉机、攻丝机设备
4.精准出光时间的相纸检测
5.支持微连使用飞行切割
6.PLC里运动轴B轴里增加PLC:设置B轴空移速度
7.可以保存加工任务包的加工进度
8.增加对B4卡盘动作的手动调试功能
9.增加对上抬绝对高度参数的保护
10.Y轴点动按键上可以显示正负号
11.在导入反切图纸后,系统可以自动关闭避让
12.开启半自动模式按钮可以被添加到主界面
13.支持对于IO口描述的自定义修改
14.支架随动模式下,有支架移动的指令动作就会弹窗提示支架未解耦
15.5045的点动方向键可以修改对应的运动方向
16.能支持高创新款BDHD驱动器
17.一键切断支持去膜切割
18.支持禾川总线伺服
19.支持BLT420和641切割头
20.支持埃斯顿/清能德创ethercat驱动器
V7.15.144.3
109M
2021-05-13
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此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
新增主要功能:
1.七轴拉料可以支持不同长度零件的不同下料动作
2.角钢使用视图反向后,会弹窗提示要修改寻中方式中的方案
3.软件关于界面增加对工控机SN号的读取
4.暂停+plc+继续增加额外行程
5.扫码打开文件的功能,增加对魔盒的支持
6.限制TubePro备份参数只能TubePro打开
7.支持多文件加工模式
8.开始加工中执行,如果寻中偏差大于5mm会弹出提示
9.脚本个数增加至40个
10.增加气压单位的选择
11.七轴拉料模式增加B3夹持前plc
12.开软件时当驱动器产生报警系统可以进入正常状态
13.对于L钢槽钢工字钢,准备捡料在切断线的第一刀之前执行

主要问题修复:
使用加工任务包切换图形,加工切割头会可能出现错误动作的问题
V7.0.15.142
105M
2021-01-25
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新增主要功能:
1.卡盘夹紧松开过程中不允许所有带有B轴旋转的运动指令执行
2.读取Tubest导出的加工任务包,可以一次性打开多张排样结果(需要1.31以上的Tubest)
3.支持扫码导入文件(同步支持Tubest排样报告导出的二维码,需要1.31以上的Tubest)
4.加工计数可以修改已加工数量
5.平台配置工具增加PLC自定义密码功能
6.支持霍尔比格总线比例阀
7.手持盒上的自定义按键可以在软件里打开查看
主要问题修复:
1.加工大图形,有概率会跳过某条轨迹;另一种表现形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器协议
V7.0.15.141
67.0M
2020-11-17
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新增主要功能
1.Z轴增加插补跟随
2.用 Y 轴坐标来触发 暂停 + PLC + 继续,可用于避让
3.增加PLC指令“检测矩形管宽度面向上”,只矫正长宽面,不改变寻中偏差
4.增加PLC指令“执行加工中寻中”,根据文件参数寻中方式自动执行寻中
5.新增 PLC 指令“允许支架气缸上升”和“所有支架气缸下降”,只控制气缸随动支架的气缸上升下降
6.避让功能优化,无避让轴的时候,避让相对距离无效;有避让轴的时候新增选项,短零件也可避让,中卡自动松开
7.工艺界面增加不关气功能
8.管轮廓修正对角钢槽钢也能生效
9.输入口报警可以设置为急停机制,报警后以极大的加速度使机床停止
10.增加对641切割头的支持
11.七轴拉料可以空走测试
12.XY轴回原点前支持先执行配置的自定义过程
13.旋转轴增加角度单位选项
14.避让后可以对B轴限速
V7.0.13.135
65.6M
2020-08-05
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新增功能:
1.新增无感穿孔功能
2.新增对富士的EtherCAT总线支持
3.工艺界面新增去膜切割功能
4.支持韩语和俄语翻译
5.新增加工中下料随动支架不回停靠位置功能
6.新增板管一体机软件里配置不同的Z轴行程
7.新增加工前自动寻中选项
8.工艺界面新增复制其他图层的工艺参数
9.新增屏蔽走边框参数确认弹窗,可以直接手持盒点击走边框不需要确认
10.新增屏蔽开始恢复加工弹窗,可以直接手持盒点击开始不需要确认
11.新增卡盘夹紧松开过程不允许B轴点动的限制
主要问题修复:
1. 解决有几率出现的异响
精彩速递
TubePro丨7.15.144.3更新说明 2021-05-21 支持多文件加工模式;增加对魔盒的支持,可以通过扫描二维码打开文件……
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TubePro 管材切割系统用户手册
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使用教程

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工具使用

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七轴拉料

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七轴调试+一键切断

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支架功能

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自动送料

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功能详解

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快速使用

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