更新日志
新增主要功能:
1.PLC的暂停继续支持PLC流程为:上料,下料,捡料,准备捡料;
2.视觉模块独立化,视觉监控组件需要额外下载;
3.增加单面寻中方式;
4.新电机调试工具新增修改Z轴的驱动前馈比例功能;
5.增加回原点的初始化过程;
6.三卡盘进入零尾料后,Y3提前去夹持;
7.两卡盘机型增加坡口切割位;
8.自动送料功能增加自动送料前PLC,自动送料后PLC和尾料长度输入口检测功能;
9.软件在工具栏后面加一个开关来控制文件开始(结束)等plc;
10.全局参数可以修改调高器的直接跟随最大高度;
11.三卡盘零件长度超过Y2送料临界时,Y2的拉料位置自适应;
12.回原点增加全部回原点时A轴也回原点;
13.B轴绝对值编码器,回中或断点定位可以回到各自的绝对位置上;
14.7轴拉料模式加工完成后,自动解耦为Y1B1B2模式;
15.开启软限位之后,脚本执行通用轴运动,运动不允许超过行程且有对应报警提示;
16.上料随动支架,PLC里增加支架单独加解耦;
17.优化斜切断误差测定;
18.优化DA焦点设备动作;
19.暂停PLC继续支持单零件软限位检测;
20.全行程三卡盘,切割头到加工位的距离由-300开放到-500;
21.支持伟创驱动器;
22.坡口位和直切位增加Y轴不同软限位;
23.三卡盘启用最后一个零件禁止卡盘松开,加工结束前卡辅助气缸应该也不松开;
24.三卡盘特殊夹紧松开动作,去掉了加工结束后系统发的切换状态命令;
25.七轴加避让机型中卡避让后对Y2行程增加保护;
26.通用轴新增支持5个双驱配置;
27.勾选X轴安全位置时,状态切换时去ZX安全位置由一起移动的改成了先Z再X;
28.增加对全行程三卡盘里的modbus上料功能plc的支持;